La forma sonata nace de la forma binaria. La encontramos en el primer movimiento del Divertimento (que algunas ediciones llaman Sonata) Hob XVI : 8 de Haydn.
En este movimiento, lo que se asemeja a la sección A de la forma binaria sería la exposición. Su primera frase - en la tonalidad principal - es la primera parte y la segunda frase - en la tonalidad de la dominante - es la segunda sección.
El desarrollo comienza en la parte B de la forma binaria. Luego de apenas 10 compases comienza la reexposición con la primera frase de la parte A. La segunda frase aparece ahora en la tonalidad principal de acuerdo con el esquema de la forma sonata.
La repetición del desarrollo y la reexposición - herencia de la forma binaria - será eventualmente eliminada, aunque la encontramos aun en las sonata de Mozart.