En el rondó encontramos una parte A que se repite alternando con al menos dos nuevas secciones. A continuación vemos el esquema básico del rondó:
Este esquema puede ser ampliado añadiendo secciones adicionales que alternen con la sección A. Por ejemplo:
Las repeticiones de la sección A pueden ser variadas, no tienen que ser idénticas. Generalmente el compositor busca contraste entre las diferentes partes por lo que es común la modulación. La forma rondó, también puede ser compuesta si alguna de sus partes puede ser subdividida y puede ser ampliada por el uso de introducciones o codas.