Si las frases pueden organizarse en periodos, dentro de cada frase podemos encontrar unidades más pequeñas llamadas motivo. El motivo es un patrón rítmico-melódico que se usa en la construcción de la frase. En la siguiente animación vemos algunos de los motivos que encontramos en el minueto de Bach:

Hemos señalado los más parecidos, pero note como la voz superior en el compás 7 puede considerarse una variación rítmica y melódica del motivo del compás 5. Incluso podemos pensar que el motivo del compás 5 es una variación del motivo rítmico del compás 1. El uso y desarrollo de los motivos es crucial para obtener el balance entre variedad y unidad al momento de escribir una melodía.

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